CAN总线工控机在伺服机器人应用方面的相关信息如下：
1. CAN总线技术简介：
   - CAN（Controller Area Network）总线是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信局域网络。它因其高性能、高可靠性、实时性好的特点，在工业控制领域得到了广泛应用。
   - CAN总线的主要优点包括使用简单方便、高效可靠、系统可扩充性好。它采用短帧结构，数据传输速度快，且具有完善的错误处理机制，保证了数据传输的安全可靠。
2. 伺服电机与CAN总线的结合：
   - 伺服电机在现代工业自动化系统中是一个重要的执行元件，尤其在需要精确控制速度、位置、力矩的场合中得到广泛应用。
   - 德国伦茨公司生产的伺服电机提供了CAN总线接口，使其能够方便地挂接到CAN总线上，通过CAN总线进行数据传输与控制。这样不仅扩展了伺服电机的功能与应用范围，还使其在现代工业控制系统中能更好地应用。
3. CAN总线在工业码垛机器人中的应用：
   - 工业码垛机器人是一种常见的伺服机器人应用。在这些应用中，CAN总线技术因其便于组网、性价比高、扩展性强等特点，得到了广泛的应用。
   - CAN总线在工业码垛机器人控制系统中的应用，主要体现在其数字信号传输、系统完全开放等优势。此外，采用现场总线可以节约连接导线、维护和安装费用，同时能够传送多个过程变量，提高系统的兼容性和扩展性。
4. 基于CAN总线的伺服控制系统设计：
   - 在伺服控制系统的设计中，CAN总线被应用于组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统。
   - 这种设计使得上位机（如PC机或竞翀科技的工控机）可以通过CAN接口适配卡与各节点通信，完成运动控制、启停电机等操作，并应用闭环控制算法计算并发送控制信号，从而实现高效的伺服控制。
综上所述，CAN总线工控机在伺服机器人中的应用，主要是利用了其高效、可靠的数据传输能力和易于扩展的系统结构，使得伺服电机能够更好地适应现代工业自动化系统的需求。